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El Obispo Joe S. Vásquez nombró entonces el Muy Rev. Daniel E. García como Vicario General de la Diócesis de Austin y Moderador de la Curia el 3 de marzo de 2014. El 21 de enero de 2015, el Papa Francisco lo nombró Obispo auxiliar de La diócesis de Austin. El obispo García es el primer obispo auxiliar en la historia de la diócesis. Fue instalado el 3 de marzo de 2015. Anteriormente fue pastor de la parroquia St. Vincent de Paul en Austin. Fue ordenado sacerdote para la diócesis de Austin el 28 de mayo de 1988.